Aqui estão a espaçonave que visitaram Saturno:

* Pioneer 11 (1979): A primeira espaçonave a voar de Saturno, fornecendo as primeiras imagens em close do planeta e seus anéis.
* Voyager 1 (1980): Capturou imagens detalhadas dos anéis, luas e atmosfera de Saturno.
* Voyager 2 (1981): Continuou a exploração de Saturno, fornecendo mais informações sobre a atmosfera e o campo magnético do planeta.
* Cassini (2004-2017): A única espaçonave a orbitar Saturno, proporcionando uma visão sem precedentes do planeta, seus anéis e suas luas. Cassini fez inúmeras descobertas, incluindo a detecção de lagos de metano em Titan e a confirmação de gêiseres em Encélado.

Enquanto Juno Atualmente, está orbitando Júpiter, ele fez vários flybys de Saturno durante sua missão estendida. No entanto, seu foco principal está em Júpiter, e suas observações de Saturno não são tão extensas quanto as feitas por Cassini.

É importante observar que nenhuma espaçonave chegou ao próprio Saturno . A natureza gasosa do planeta torna impossível o pouso. No entanto, a sonda de Cassini huygens pousou com sucesso no Moon Titan de Saturno em 2005.