O astrônomo que propôs que a Terra e outros planetas giravam ao redor do sol era nicolaus copernicus .

Enquanto outros já haviam proposto idéias semelhantes antes, o * De Revolutionibus Orbium Coelestium de Copérnico * (nas revoluções das esferas celestiais), publicado em 1543, era um trabalho marcado que estabeleceu um modelo heliocêntrico detalhado do sistema solar. Seu trabalho foi revolucionário para o seu tempo, pois desafiou o modelo geocêntrico predominante (centrado na Terra) que havia sido aceito por séculos.

É importante observar que Copernicus não foi o primeiro a propor um modelo heliocêntrico. Os astrônomos gregos como Aristarco de Samos o haviam proposto séculos antes, mas suas idéias não eram amplamente aceitas. O trabalho de Copernicus, no entanto, forneceu uma explicação mais completa e matemática para os movimentos observados dos planetas, e acabou levando à revolução científica.