A idéia de que a terra gira em torno do sol, conhecida como modelo heliocêntrico, foi proposta pela primeira vez por nicolaus copernicus Em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais) publicada em 1543.

Embora Copérnico não tenha sido o primeiro a sugerir que a Terra não era o centro do universo, seu trabalho forneceu um modelo matemático que era mais preciso do que o modelo geocêntrico predominante (centrado na Terra) e estabeleceu as bases para astrônomos posteriores como Galileo e Kepler.