A idéia de que o sol gira em torno da terra, conhecida como modelo geocêntrico, foi desafiado por muitos indivíduos ao longo da história. No entanto, a figura mais proeminente que argumentou de forma convincente pelo modelo heliocêntrico (a terra girando ao redor do sol) foi nicolaus copernicus .

Aqui está um colapso:

* Grécia antiga: Enquanto o modelo geocêntrico era predominante, pensadores como aristarco de samos (310-230 aC) propuseram um modelo heliocêntrico. No entanto, suas idéias não foram amplamente aceitas.
* Período medieval: astrônomos islâmicos Como al-Battani e al-biruni fez observações significativas que contradiziam o modelo geocêntrico, mas suas idéias não foram amplamente aceitas na Europa.
* Renaissance: nicolaus copernicus (1473-1543) publicaram seu livro inovador "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre as revoluções das esferas celestiais) em 1543, que apresentava evidências matemáticas e observacionais atraentes para o modelo heliocêntrico. Este livro desafiou a visão geocêntrica existente e se tornou um ponto crucial na revolução científica.

Embora o modelo heliocêntrico de Copernicus não tenha sido aceito imediatamente, ele provocou mais pesquisas e, finalmente, levou à sua aceitação pela comunidade científica. Outras figuras influentes que apoiaram e expandiram o trabalho de Copernicus incluem galileu galilei e Johannes Kepler .