Essa é uma pergunta complicada! Aqui está o colapso:

* Kepler não descobriu que os planetas orbitam o sol. O conceito de heliocentrismo (o sol sendo o centro do sistema solar) foi proposto por nicolaus copernicus no século XVI.
* Kepler construído no trabalho de Copérnico. Ele usou observações extensas de Tycho Brahe para desenvolver suas três leis de movimento planetário, que descreveram com precisão como os planetas se movem em órbitas elípticas ao redor do sol. Essas leis foram um grande passo à frente para entender nosso sistema solar.

Assim, enquanto Kepler não descobriu o heliocentrismo, suas leis de movimento planetário solidificaram a idéia e revolucionaram nossa compreensão de como os planetas se movem.