A invenção do astrolábio está envolta em algum mistério, mas geralmente é creditado para os gregos antigos .

* Hipparchus , um astrônomo grego no século II aC, é frequentemente citado como o inventor do astrolábio. No entanto, suas contribuições têm maior probabilidade de ser o desenvolvimento da trigonometria, essencial para os cálculos de astrolábios.
* Apollonius de Perga , outro matemático e astrônomo grego no século III aC, também é creditado com os avanços que abriram o caminho para o astrolábio.
* o astrolábio mais antigo conhecido remonta ao século I aC , encontrado no mecanismo antikythera, uma calculadora astronômica grega antiga.

É importante observar que o Astrolabe provavelmente se desenvolveu gradualmente ao longo do tempo, com diferentes culturas fazendo suas próprias contribuições. Os gregos são amplamente reconhecidos por seu papel significativo em seu desenvolvimento.