A verdadeira forma das órbitas planetárias foi descoberta por Johannes Kepler .

Kepler, um astrônomo alemão, formulou três leis de movimento planetário:

1. A lei das elipses: Os planetas se movem em órbitas elípticas com o sol em um foco.
2. A Lei das Áreas: Uma linha que une um planeta ao sol varre áreas iguais em tempos iguais.
3. A Lei dos Períodos: O quadrado do período orbital de um planeta é proporcional ao cubo de sua distância média do sol.

Essas leis anularam o modelo geocêntrico predominante do universo, proposto por Claudius Ptolomeu. As leis de Kepler foram baseadas nas observações meticulosas das posições planetárias feitas por Tycho Brahe, e elas abriram o caminho para o desenvolvimento posterior de Isaac Newton da Lei da Gravitação Universal.