A ideia de que todos os planetas orbitam o sol, conhecido como modelo heliocêntrico , não foi concluído por uma única pessoa, mas desenvolveu ao longo dos séculos.

No entanto, uma figura -chave nesse desenvolvimento foi Nicolaus Copernicus. Ele publicou seu modelo heliocêntrico em 1543 em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais). Embora Copérnico não tivesse evidências diretas de que Venus orbitasse o sol, ele observou suas fases, semelhantes às da lua. Isso sugeriu fortemente que Vênus orbitava o Sol, não a Terra.

O modelo de Copernicus não foi aceito imediatamente. Tomou observações e cálculos de astrônomos posteriores como Galileu Galilei e Johannes Kepler para fornecer mais evidências e refinar o modelo heliocêntrico.

Observações de Galileu das fases de Vênus com seu telescópio forneceu evidências cruciais de que Venus orbitou o sol. Essas observações contradizem diretamente o modelo geocêntrico predominante, que sustentava que a Terra era o centro do universo.

Portanto, embora o trabalho de Copernicus tenha sido fundamental, foram os esforços combinados de vários cientistas e suas observações, particularmente o de Galileu, que finalmente solidificou o entendimento de que todos os planetas, incluindo Vênus, orbitam o Sol.