Enquanto muitos cientistas contribuíram para a compreensão do movimento da Terra ao redor do sol, a figura mais proeminente é nicolaus copernicus . Ele formulou o modelo heliocêntrico do sistema solar, que colocou o sol no centro com a Terra e outros planetas girando em torno dele.

Este modelo desafiou o modelo geocêntrico predominante (Universo centrado na Terra), que havia sido aceito por séculos. Embora o modelo de Copernicus tenha sido inicialmente recebido com ceticismo, ele lançou as bases para futuras descobertas científicas e revolucionou nossa compreensão do universo.