Embora seja difícil identificar o absoluto primeiro pessoa para manter essa crença com certeza, nicolaus copernicus é amplamente reconhecido como o primeiro astrônomo propor e defender publicamente o modelo heliocêntrico do sistema solar.

Aqui está o porquê:

* Modelo heliocêntrico de Copernicus: Em seu livro inovador * de revolutionibus orbium coelestium * (nas revoluções das esferas celestiais), publicada em 1543, Copernicus estabeleceu um argumento matemático e observacional detalhado para o Sol ser o centro do sistema solar, com todos os planetas, incluindo a Terra, em orbitar.
* Idéias anteriores: Enquanto Copérnico foi o primeiro a publicar um modelo heliocêntrico abrangente e bem-sucedido, havia pensadores anteriores que sugeriram idéias semelhantes. Por exemplo, aristarco de samos (c. 310-230 aC) é conhecido por propuseram um modelo heliocêntrico séculos antes de Copérnico, mas seu trabalho foi amplamente ignorado.
* Impacto do trabalho de Copernicus: O trabalho de Copernicus, apesar de enfrentar a resistência inicial, teve um impacto profundo no mundo científico. Ele estabeleceu as bases para a eventual aceitação do modelo heliocêntrico e revolucionou nossa compreensão do universo.

É importante observar que a aceitação do modelo heliocêntrico foi um processo gradual. Mesmo depois de Copernicus, muitos astrônomos e pensadores ainda mantinham o modelo geocêntrico. Não foi até o trabalho de Galileu Galilei e Johannes Kepler que o modelo heliocêntrico ganhou uma aceitação mais ampla.