O cientista grego que primeiro apresentou uma visão heliocêntrica do universo foi
aristarco de samos .
Embora suas idéias não fossem amplamente aceitas em seu tempo, ele propôs que a Terra girasse em torno do Sol, um conceito revolucionário para sua época. Infelizmente, seu trabalho foi perdido em grande parte, mas suas idéias influenciaram os astrônomos posteriores como Copernicus, que finalmente reviveram o modelo heliocêntrico.