Enquanto a idéia de que a terra percorre o Sol (modelo heliocêntrico) foi proposto por filósofos gregos antigos como aristarco de samos Por volta do século III aC, o primeiro cientista a promover e efetivamente fornecer evidências Pois foi nicolaus copernicus .

Livro de Copérnico, "de revolutionibus orbium coeleestium" (Sobre as revoluções das esferas celestiais), publicado em 1543, descreveu seu modelo heliocêntrico e forneceu evidências observacionais que o apoiava.

É importante observar que o trabalho de Copérnico não foi imediatamente aceito pela comunidade científica e enfrentou considerável oposição da igreja. No entanto, lançou as bases para futuros astrônomos como Galileu Galilei e Johannes Kepler, que desenvolveram e refinaram ainda mais o modelo heliocêntrico, levando à sua aceitação generalizada.