O pensador da revolução científica que primeiro propôs uma teoria heliocêntrica, onde a terra gira ao redor do sol, foi nicolaus copernicus .

Enquanto outros já haviam proposto a idéia antes, Copérnico foi o primeiro a desenvolver um modelo abrangente e matematicamente sólido para o sistema heliocêntrico em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais), publicado em 1543.

É importante observar que sua teoria foi recebida inicialmente com resistência e controvérsia, pois contestava o modelo geocêntrico predominante (centrado na Terra) que havia sido aceito por séculos.