A teoria de que o sol percorre a terra foi substituído pelo modelo heliocêntrico , que afirma que a Terra e outros planetas giram ao redor do sol. Essa mudança no entendimento é atribuída ao trabalho de nicolaus copernicus , um astrônomo polonês que publicou seu livro inovador "de revolutionibus orbium coelestium" (Sobre as revoluções das esferas celestiais) em 1543.

Embora Copérnico não tenha sido o primeiro a propor o modelo heliocêntrico, seu trabalho foi o mais influente em desafiar o modelo geocêntrico predominante (centrado na Terra) que havia sido aceito por séculos. Suas observações e cálculos detalhados forneceram fortes evidências para o sol ser o centro de nosso sistema solar.

A transição de um modelo geocêntrico para um heliocêntrico foi um processo gradual, e levou tempo para a comunidade científica aceitar completamente as idéias de Copérnico. Outras figuras influentes, como Galileu Galilei e Johannes Kepler, contribuíram para sua aceitação, fornecendo mais evidências observacionais e refinamentos matemáticos.

É importante lembrar que a mudança de um modelo geocêntrico para um heliocêntrico foi uma grande revolução científica que mudou fundamentalmente nossa compreensão do universo.