Os planetas que eram conhecidos antes da invenção do telescópio eram:

* Mercúrio
* Vênus
* Mars
* Jupiter
* Saturno

Esses cinco planetas são visíveis a olho nu e foram observados e estudados por civilizações por milhares de anos. Eles eram frequentemente incorporados à mitologia e usados ​​para navegação e cronometragem.