Saturno não foi "descoberto" no sentido de ser encontrado pela primeira vez. Tem sido visível a olho nu desde os tempos antigos.

No entanto, a nave espacial aumentou bastante nossa compreensão de Saturno. Aqui estão alguns dos mais notáveis:

* Pioneer 11 (1979): A primeira espaçonave a voar de Saturno, fornecendo as primeiras imagens em close do planeta e seus anéis.
* Voyager 1 e 2 (1980 e 1981): Essas missões forneceram imagens ainda mais detalhadas de Saturno, seus anéis e suas luas, incluindo a descoberta de várias novas luas.
* Cassini-Huygens (2004-2017): Esta missão, um esforço conjunto da NASA, ESA, e da agência espacial italiana, orbitaram Saturno por mais de uma década, enviando de volta uma quantidade incrível de dados sobre o planeta, seus anéis e suas luas. Esta missão revolucionou nossa compreensão de Saturno.

Embora estes sejam os mais famosos, outras espaçonaves contribuíram para o nosso conhecimento de Saturno, como o Voyager 1 e 2 Missões que forneceram informações valiosas sobre o sistema solar externo.

É importante observar que o termo "descoberta" na astronomia geralmente significa "primeiras observações detalhadas", pois o olho humano podia ver Saturno muito antes dos telescópios.