Kepler percebeu que a órbita de Marte não é um círculo perfeito, mas uma elipse . Foi uma descoberta inovadora que desafiou o modelo geocêntrico predominante do universo, que assumiu que os planetas se moviam em círculos perfeitos ao redor da Terra.

Aqui está o que Kepler observou:

* A posição de Marte no céu nem sempre correspondeu às previsões com base em uma órbita circular. Ele analisou meticulosamente as observações de Tycho Brahe, seu antecessor, e encontrou discrepâncias entre as posições esperadas e reais de Marte.
* Ele experimentou diferentes formas geométricas para a órbita. Após anos de cálculos, tentativa e erro, Kepler percebeu que uma elipse, não um círculo, melhor se encaixa nas observações.

Isso levou à primeira Lei do Movimento Planetário de Kepler, que afirma que planetas se movem em órbitas elípticas com o sol em um foco . Essa descoberta revolucionou nossa compreensão do sistema solar e abriu o caminho para a lei de gravitação universal de Newton.