Não há data única para a "Teoria do Universo" de Kepler. Suas idéias sobre o universo evoluíram ao longo do tempo, influenciadas por suas observações e cálculos. Aqui está um colapso:

* 1609: Kepler publicou suas duas primeiras leis de movimento planetário, com base em sua análise das observações de Tycho Brahe. Essas leis descreveram as órbitas elípticas dos planetas e a velocidade com que se movem ao redor do sol.
* 1619: Kepler publicou sua terceira lei da moção planetária, que relaciona o período orbital de um planeta ao tamanho de sua órbita.
* 1619: No mesmo trabalho que descreveu sua terceira lei, Kepler também teorizou sobre as * causas físicas * do movimento planetário, sugerindo uma força que emanou do sol que empurrava os planetas. Este foi um passo em direção ao conceito de gravidade, embora sua explicação não estivesse correta.

Portanto, embora o trabalho de Kepler sobre movimento planetário possa ser identificado para datas específicas, é difícil definir uma data específica para uma "teoria do universo". Seu trabalho forneceu a base para o desenvolvimento posterior de Newton da Lei da Gravitação Universal, que deu uma explicação mais completa do funcionamento do sistema solar e do universo.