O asteroide que tem sua própria lua é o 243 Ida. É um pequeno asteroide de formato irregular, com cerca de 32 quilômetros de diâmetro, localizado no principal cinturão de asteroides entre Marte e Júpiter. Ida é notável por ser o primeiro asteroide a ser visitado por uma espaçonave, a missão Galileo em 1993, que descobriu sua pequena lua, Dactyl. Dactyl tem cerca de 1,6 quilômetros de diâmetro e orbita Ida a uma distância de cerca de 100 quilômetros.