A ideia de que a Terra está no centro do universo com tudo o mais orbitando ao seu redor é conhecida como modelo geocêntrico. Este modelo foi proposto por antigos filósofos gregos como Aristóteles e Ptolomeu no século III aC. Permaneceu como o modelo dominante do universo até o século 16, quando Copérnico propôs o modelo heliocêntrico que tem o Sol no centro do Sistema Solar.