Antes de todos os planetas migrarem para o nosso sistema solar, tudo parecia muito diferente. O sistema solar estava preenchido com uma grande nuvem de gás e poeira em forma de rosca chamada disco protoplanetário. O disco estendia-se muito além da órbita de Plutão e era composto principalmente de hidrogênio e hélio, com pequenas quantidades de outros elementos como oxigênio, carbono e nitrogênio.

No centro do disco protoplanetário estava o jovem Sol, que ainda estava se formando e crescendo em tamanho. A nebulosa solar foi aquecida pela radiação solar e, à medida que esfriou, começou a formar pequenos aglomerados de matéria chamados planetesimais.

Com o tempo, os planetesimais aumentaram de tamanho ao colidirem e se unirem, formando eventualmente os planetas e luas que vemos hoje no sistema solar. Os planetas internos, Mercúrio, Vênus, Terra e Marte, foram formados primeiro, seguidos pelos planetas externos, Júpiter, Saturno, Urano e Netuno.

À medida que os planetas se formaram, eles começaram a interagir gravitacionalmente. Esta interação fez com que os planetas se movessem nas suas órbitas e eventualmente levou à formação do sistema planetário estável que vemos hoje.