Helicóptero NASA Mars Ingenuity precisa de um patch para continuar voando após falha do sensor

Ingenuity at Airfield D:Esta imagem do Helicóptero Ingenuity Mars da NASA foi tirada pelo instrumento Mastcam-Z do rover Perseverance em 15 de junho de 2021, o 114º dia marciano, ou sol, da missão. A localização, "Aeródromo D" (o quarto aeródromo), fica a leste da unidade geológica "Séítah". Crédito:NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS.

O helicóptero Ingenuity, da NASA, sofreu uma falha no sensor, de acordo com Håvard Grip, o piloto-chefe de helicóptero do projeto. Em um post recente no blog da página Ciência da NASA, ele descreveu alguns dos desafios que o pequeno robô está enfrentando no ambiente hostil e também observou que uma falha no sensor exigirá um patch de computador.
O Ingenuity está em Marte desde fevereiro de 2021, junto com o rover Perseverance. Desde então, voou 28 vezes, significativamente mais do que o planejado originalmente. Sua atribuição inicial era determinar se um helicóptero poderia voar em Marte. A engenhosidade mostrou que pode – e muito mais. Suas missões atuais geralmente envolvem o levantamento da paisagem ao redor de Perseverance, ajudando a traçar seu curso.

Mas o ambiente hostil em Marte apresentou desafios para o pequeno helicóptero e a tripulação que trabalha para mantê-lo voando. Em primeiro lugar, de acordo com Grip, como não se esperava que o helicóptero durasse tanto tempo, não foram tomadas medidas para garantir que ele pudesse obter energia suficiente do sol durante os curtos dias de inverno marciano. Assim, ele tem que desligar à noite. Isso o deixa exposto a temperaturas tão baixas quanto -80 graus Celsius, o que pode levar a danos em seus componentes eletrônicos. E a mudança constante nos extremos de temperatura também pode levar a danos. O helicóptero, juntamente com todos os outros veículos enviados a Marte, também tem que lidar com poeira constante, que é ainda mais prevalente no inverno.

A engenhosidade se manteve notavelmente bem apesar dessas condições, observa Grip. No entanto, um sensor chamado inclinômetro parou de funcionar. Embora não seja necessário para o voo, é necessário orientar o helicóptero antes de decolar. Grip observa que a equipe que projetou o Ingenuity levou essa possibilidade em consideração e desenvolveu um patch para resolver o problema antes que o helicóptero chegasse a Marte. O patch destina-se a usar informações de outros sensores e, essencialmente, enganar o helicóptero a pensar que está obtendo os dados do inclinômetro. Ele observa que o patch será enviado e instalado em breve e espera que o Ingenuity retome o voo logo em seguida. + Explorar mais