Crédito:Agência Espacial Europeia
Enquanto o mundo aguarda ansiosamente o lançamento de uma nave espacial para a Lua, um robô silenciosamente atinge mais um marco no espaço. O mais novo braço robótico fora da Estação Espacial Internacional acordou, esticou e moveu uma carga útil sem esforço de um lado para o outro do módulo científico Nauka.
O Braço Robótico Europeu (ERA) completou com sucesso a primeira transferência seguindo comandos de cosmonautas dentro da Estação Espacial na semana passada. Equipes em Moscou, Rússia e na sala de controle da ESA na Holanda monitoraram os movimentos, onde esta imagem foi tirada pela equipe europeia no console em 24 de agosto.
Esse primeiro movimento envolveu liberar a carga útil - uma trava de pino único e seu adaptador para a ferramenta de suporte do cosmonauta - de Nauka, movendo-a para o outro lado do módulo e instalando-a de volta à posição original.
Desta vez, a carga útil era do tamanho de uma mala pequena, mas a estrutura de 11 m do ERA pode manobrar cargas úteis de até oito toneladas métricas.
Toda a operação durou cerca de seis horas, após as quais o Braço Robótico Europeu entrou em modo de hibernação.
O teste provou para que o Braço Robótico Europeu foi construído:para mover e travar cargas úteis e equipamentos fora do segmento russo da Estação Espacial com uma precisão de 5 mm, economizando tempo e trabalho para a tripulação.
O ERA agora continuará sendo equipado durante a próxima caminhada espacial na sexta-feira, 2 de setembro, a partir das 15:20 CEST (14:20 BST). Os astronautas da Roscosmos, Oleg Artemyev e Denis Matveev, tentarão terminar algumas tarefas que não conseguiram concluir durante a última surtida em 17 de agosto, quando o traje espacial de Oleg teve uma flutuação inesperada de energia da bateria e teve que encerrar a caminhada espacial antes do planejado.
Oleg e Denis irão realocar o painel de controle externo do braço, remover algumas restrições perto dos dois efetores finais ou "mãos" do braço e testar um mecanismo de rigidez que facilitará a preensão de cargas úteis.
Testes adicionais levarão as capacidades do braço ao limite em meados de setembro, com o que os engenheiros espaciais chamam de “missão de desempenho”. As operações envolverão a avaliação do desempenho dos freios, movimento das articulações e controle de força do ERA. As equipes em terra também avaliarão a qualidade das imagens capturadas pelas câmeras em seus cotovelos para orientar as operações mesmo durante a noite orbital.
De propriedade da Roscosmos, este é o primeiro robô capaz de "andar" pelas partes russas do complexo orbital.
ERA é 100% fabricado na Europa. Um consórcio de empresas europeias liderado pela Airbus Defence e Space Netherlands projetou e montou para a ESA. Sua jornada da Europa para o espaço é uma história de precisão, trabalho em equipe e perseverança.
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