Este vídeo de lapso de tempo, tirada em 8 de outubro, 2019, no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena, Califórnia, captura a primeira vez que o rover Mars 2020 da NASA carregou todo o seu peso sobre as pernas e rodas.

"Depois de anos de design, análise e teste, é fantástico ver o veículo espacial sobre suas rodas pela primeira vez, "disse Ben Riggs, um engenheiro de sistemas mecânicos trabalhando em Mars 2020 no JPL. "Toda a equipe espera vê-la na mesma configuração em Marte em um futuro não muito distante."

As pernas do rover (o tubo preto visível acima das rodas) são compostas de titânio, enquanto as rodas são feitas de alumínio. Medindo 20,7 polegadas (52,5 centímetros) de diâmetro e usinados com travas que fornecem tração, ou garras, as rodas são modelos de engenharia que serão substituídos por modelos de vôo no próximo ano. Cada roda tem seu próprio motor. As duas rodas dianteiras e duas traseiras também têm motores de direção individuais que permitem ao veículo girar 360 graus completos no lugar.

Ao dirigir em terreno irregular, o sistema de suspensão "rocker-bogie" do veículo espacial - chamado assim por causa de seus múltiplos pontos de articulação e escoras - mantém um peso relativamente constante em cada roda para estabilidade. Os motoristas do Rover evitam o terreno que faria com que o veículo se inclinasse mais de 30 graus, Mas mesmo assim, o rover pode lidar com uma inclinação de 45 graus em qualquer direção sem tombar. Também pode rolar por cima de obstáculos e por depressões do tamanho de suas rodas.

O rover Mars 2020 foi fotografado no Edifício do Simulador no JPL, onde passou semanas de testes, incluindo uma extensa avaliação de como seus instrumentos, sistemas e subsistemas operam no frio, ambiente próximo ao vácuo que enfrentará em Marte.

O JPL está construindo e administrará as operações do rover Mars 2020 para a NASA. O rover será lançado em um foguete Atlas V da United Launch Alliance em julho de 2020 do Complexo de Lançamento Espacial 41 na Estação da Força Aérea de Cabo Canaveral. Programa de serviços de lançamento da NASA, baseado no Kennedy Space Center da agência na Flórida, é responsável pelo gerenciamento de lançamento.

Quando o rover pousar na cratera de Jezero em 18 de fevereiro, 2021, será a primeira espaçonave na história da exploração planetária com a capacidade de redirecionar com precisão seu ponto de aterrissagem durante a sequência de pouso.

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