Crédito:DLR
Esta sexta-feira, 17 de agosto, O astronauta da ESA Alexander Gerst irá dirigir este robô humanóide Rollin 'Justin - baseado no estabelecimento DLR German Aerospace Centre em Oberpfaffenhofen, Alemanha - a bordo da Estação Espacial Internacional, voando a 28 800 km / he 400 km acima da Terra.
Este é o mais recente experimento no projeto METERON (Multi-Purpose End-to-End Robotic Operations Network) de agência multiespacial, investigando como os astronautas em órbita podem supervisionar robôs em planetas alienígenas, permitindo que os humanos explorem ambientes desconhecidos sem o perigo e as despesas de pouso.
Thomas Krueger da ESA, do Laboratório de Interação do Robô Humano da Agência, explica:"Rollin 'Justin do DLR possui um alto nível de autonomia. Para Alexander, será mais como supervisionar Justin do que executar o controle remoto direto.
"Ele usará seu tablet no ISS para identificar visualmente quais itens o robô precisa atender entre um conjunto de painéis solares em uma superfície marciana simulada. O princípio de operação é semelhante a um jogo de aventura de apontar e clicar, mas com apostas exponencialmente mais altas da robótica espacial. "
O principal investigador do experimento é Neal Lii, do DLR:"Em vez de comandar cada articulação e cada movimento do robô, o que exige uma alta carga de trabalho mental do ser humano, contamos com a inteligência do robô para realizar pequenos pacotes de tarefas comandados pela tripulação da ISS. O que estamos procurando com esses experimentos SUPVIS Justin é demonstrar robôs como verdadeiros colegas de trabalho, onde os astronautas dão comandos abstratos que os robôs podem computar localmente e depois executar. Nosso modelo é a autonomia supervisionada, com astronautas capazes de gerenciar uma equipe de robôs para atingir um determinado objetivo.
"Este será o nosso terceiro experimento orbital SUPVIS-Justin. O primeiro foi realizado com o astronauta da ESA Paolo Nespoli em agosto do ano passado. Paolo ficou tão animado com isso que ele realmente recrutou seus companheiros de tripulação Randy Bresnik e Jack Fischer para experimentá-lo também . O astronauta da NASA Scott Tingle participou da segunda sessão em março de 2018, nos fornecendo ótimos comentários.
"Queremos ver como podemos tornar a interação o mais fácil e intuitiva possível, enquanto aumenta a complexidade das tarefas com cada experiência sucessiva do terreno da ISS. Começando com tarefas de ligar / desligar mais simples, avançamos para a recuperação de ativos, instalação, e reparos hábeis para esta sessão. Estas representam algumas das tarefas telerobóticas mais hábeis a serem comandadas do espaço até hoje. "