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    Curiosity Mars rover tira uma nova selfie antes da escalada recorde

    Esta selfie foi tirada pelo rover Curiosity Mars da NASA em 26 de fevereiro 2020 (o 2, 687º dia marciano, ou sol, da missão). A camada de rocha em ruínas no topo da imagem é "o Frontão de Greenheugh, "que o Curiosity escalou logo após tirar a imagem. Crédito:NASA / JPL-Caltech / MSSS

    O rover Curiosity Mars da NASA recentemente estabeleceu um recorde para o terreno mais íngreme que já escalou, no topo do "Frontão Greenheugh, "uma larga folha de rocha que fica no topo de uma colina. E antes de fazer isso, o rover tirou uma selfie, capturando a cena logo abaixo de Greenheugh.

    Na frente do rover há um buraco que ele perfurou durante a amostragem de um alvo rochoso chamado "Hutton". A selfie inteira é um panorama de 360 ​​graus costurado a partir de 86 imagens retransmitidas para a Terra. A selfie captura o rover cerca de 3,4 metros abaixo do ponto onde ele escalou o frontão em ruínas.

    p A curiosidade finalmente atingiu o topo da encosta em 6 de março (dia 2, 696º dia marciano, ou sol, da missão). Demorou três viagens para escalar a colina, o segundo dos quais inclinou o rover 31 graus - o máximo que o rover já inclinou em Marte e apenas tímido em relação ao recorde de inclinação de 32 graus do rover Opportunity, agora inativo, ambientado em 2016. A curiosidade tirou a selfie em 26 de fevereiro 2020 (Sol 2687).

    Desde 2014, A curiosidade tem rolado pelo Monte Sharp, uma montanha de 5 quilômetros de altura no centro da cratera Gale. Operadores de Rover no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, no sul da Califórnia, mapeiam cuidadosamente cada percurso para garantir que o Curiosity seja seguro. O rover nunca corre o risco de se inclinar tanto a ponto de capotar - o sistema de roda do rocker-bogie do Curiosity permite que ele se incline até 45 graus com segurança - mas os avanços íngremes fazem com que as rodas girem no lugar.

    Este vídeo mostra como o braço robótico do rover Curiosity Mars da NASA se move enquanto tira uma selfie. Crédito:NASA / JPL-Caltech

    Como as selfies são tiradas?

    p Antes da escalada, A Curiosity usou as câmeras de navegação em preto e branco localizadas em seu mastro para, pela primeira vez, gravar um pequeno filme de seu "bastão de selfie, "também conhecido como braço robótico.

    A missão do Curiosity é estudar se o ambiente marciano poderia ter sustentado vida microbiana há bilhões de anos. Uma ferramenta para fazer isso é a Mars Hand Lens Camera, ou MAHLI, localizado na torre no final do braço robótico. Esta câmera oferece uma visão de perto de grãos de areia e texturas de rocha, da mesma forma que um geólogo usa uma lupa portátil para ver mais de perto o campo na Terra.

    Neste vídeo, O especialista em imagens do JPL, Justin Maki, explica como o robô Mars Curiosity da NASA tira uma selfie. Crédito:NASA / JPL-Caltech

    Girando a torre para enfrentar o rover, a equipe pode usar MAHLI para mostrar Curiosidade. Como cada imagem MAHLI cobre apenas uma pequena área, requer muitas imagens e posições do braço para capturar totalmente o rover e seus arredores.

    "Muitas vezes nos perguntam como o Curiosity tira uma selfie, "disse Doug Ellison, operador de câmera Curiosity no JPL. "Achamos que a melhor maneira de explicar seria deixar o rover mostrar a todos, de seu próprio ponto de vista, como ele é feito."


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