p Uma visão de Halloween dentro de um dos recessos mais sombrios do coração técnico da ESA. Sombreado para se assemelhar à escuridão do espaço profundo, o GNC Rendezvous, Simulador de aproximação e pouso, ou GRALS, é visto sendo usado para testar algoritmos de navegação baseados em visão em desenvolvimento para a missão de asteróide binário Hera proposta. p Uma câmera, montado em um braço de robô que se move ao longo de uma pista de 33 m de comprimento, se aproxima de um par de modelos de asteróides impressos em 3D.

p Hera, A primeira missão da Terra em um sistema binário de asteróides, usaria algoritmos baseados em visão para mapear recursos de superfície de maneira automatizada para traçar sua posição no espaço e planejar sua rota de avanço.

p Para simular o espaço, a câmara é mantida escura para o teste, exceto por uma única fonte de luz semelhante ao sol.

p Parte da Robótica Orbital e Orientação da Agência, Laboratório de Navegação e Controle em seu centro técnico ESTEC na Holanda, GRALS é usado para simular a aproximação de alvos não cooperativos, como asteróides ou satélites à deriva.