p Um teste mudou a sorte de um avançado sistema lidar de imagens 3-D, agora baseado no projeto Restore-L da NASA, que demonstrará uma capacidade autônoma de manutenção de satélites. p Funcionários da Divisão de Projetos de Manutenção de Satélite da NASA, ou SSPD, estabeleceram oficialmente a linha de base do sistema Kodiak, anteriormente conhecido como Goddard Reconfigurable Solid-state Scanning Lidar, ou GRSSLi - para fornecer imagens em tempo real e informações sobre a distância durante o Restore-L. Este projeto irá demonstrar como uma espaçonave de manutenção robótica especialmente equipada pode estender a vida útil de um satélite - mesmo que não tenha sido originalmente projetado para manutenção em órbita.

p Este dispositivo pode usar suas tecnologias de navegação relativas - das quais o sistema Kodiak agora faz parte - para essencialmente se dirigir ao seu destino, muito parecido com um carro autônomo aqui em terra firme. Depois de localizar seu alvo, ele pode usar braços robóticos hábeis e software para agarrar autonomamente, reabastecer, e realocar um satélite.

p Boas notícias para desenvolvedores de tecnologia

p A decisão de usar o Kodiak é uma boa notícia para o investigador principal Nat Gill, quem, junto com outros tecnólogos do Goddard Space Flight Center da NASA em Greenbelt, Maryland, começou a desenvolver o sistema lidar de digitalização avançado há cinco anos, em parte com o financiamento do programa interno de pesquisa e desenvolvimento Goddard.

p Menos de um ano atrás, apenas uma parte do Kodiak estava sendo considerada para uso, principalmente como um backup para outro sistema, Gill disse.

p Em um cenário de missão potencial, esta capacidade parcial teria fornecido medidas de alcance para guiar o servicer robótico Restore-L enquanto ele se aproximava de um satélite não projetado para manutenção de 1,5 milhas a cinco pés.

p Para realizar esta dança orbital, o sistema teria lançado sua luz laser de baixa potência no satélite de sensoriamento remoto a cada 25 microssegundos. Seus telescópios e detectores a bordo teriam coletado a luz que retornava conforme ela ricocheteava no satélite e outra tecnologia desenvolvida por Goddard - uma plataforma de computação híbrida chamada SpaceCube 2.0 - então teria calculado o tempo de vôo da luz para determinar a distância.

p Imagens em tempo real adicionadas

p O Restore-L usará uma segunda peça do sistema Kodiak:sua capacidade de fornecer em tempo real, imagens de alta resolução conforme o servicer robótico se aproxima do alvo, que, em si, está se movendo a milhares de milhas por hora.

p Esse recurso inclui um scanner microeletromecânico e um fotodetector. Com esses componentes, o sistema "pinta" uma cena com o laser de varredura e seu detector detecta a luz refletida para criar uma imagem 3-D, com resolução de nível milimétrico, em uma variedade de distâncias, de metros para quilômetros.

p Um teste fez a diferença

p Um teste mudou a sorte de Kodiak, Gill explicou.

p Durante uma demonstração envolvendo a parte de imagem do Kodiak e uma maquete de um satélite existente de sensoriamento remoto da Terra, Gill e sua equipe mostraram que os recursos de imagem 3-D do sistema, juntamente com algoritmos especialmente desenvolvidos, "poderia fazer o trabalho que o projeto Restore-L requer, "Gill disse." Agora, temos todo o trabalho para Restore-L, incluindo a imagem 3-D. "

p Como resultado, controladores de missão serão capazes de ver um satélite em alta resolução conforme o servicer robótico se aproxima, bem como determinar automaticamente sua localização e orientação relativa com um pequeno, sistema leve, Gill disse. "Por causa da ética de trabalho de nossa equipe, habilidade técnica, e a crença em uma ideia maluca, conseguimos elevar a vanguarda da tecnologia de voos espaciais. "