Não é preciso dizer que uma pessoa "provou" que a aceleração devido à gravidade é constante. Foi um entendimento gradual que se desenvolveu ao longo do tempo através do trabalho de muitas pessoas, incluindo:

* Galileu Galilei (1564-1642): Ele é frequentemente creditado com as primeiras observações e experimentos precisos sobre gravidade. Ele deixou cair objetos da Torre Inclinada de Pisa e enrolaram bolas nos aviões inclinados para estudar seu movimento. Embora suas conclusões sobre a gravidade não fossem completamente precisas, eles lançaram as bases para descobertas futuras.
* Isaac Newton (1643-1727): A Lei de Gravitação Universal de Newton, que descreveu a força de atração entre dois objetos com massa, forneceu uma estrutura matemática para entender a gravidade. Seu trabalho mostrou que a aceleração devido à gravidade é proporcional à massa do corpo atraente e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre os dois objetos.
* cientistas posteriores: Cientistas subsequentes, através de experimentos e medições mais precisos, refinaram nossa compreensão da gravidade. Por exemplo, o experimento Cavendish (1798) determinou com precisão a constante gravitacional, solidificando ainda mais a relação entre massa e aceleração devido à gravidade.

em resumo: Não foi uma pessoa única que provou a aceleração constante devido à gravidade. Foi uma progressão de observações científicas, experimentos e estruturas teóricas que levaram à nossa compreensão da aceleração quase constante devido à gravidade perto da superfície da Terra.