Não há "descobridor" singular da fórmula para força no centrípeta movimento (não centrífugo). Isso ocorre porque a fórmula surge da aplicação das leis de movimento de Newton ao movimento circular, um conceito que se desenvolveu ao longo do tempo com contribuições de muitos indivíduos.

No entanto, podemos destacar algumas figuras -chave:

* Isaac Newton colocou as bases para entender o movimento com suas leis de movimento e lei da gravitação universal. Essas leis são cruciais para derivar a fórmula para a força centrípeta.
* Christiaan Huygens foi o primeiro a fornecer uma descrição quantitativa da força centrípeta em seu livro "Horologium Oscilatorium" em 1673. Ele determinou que a força necessária para manter um objeto em movimento em círculo é proporcional ao quadrado da velocidade do objeto e inversamente proporcional ao raio do círculo.
* Gottfried Wilhelm Leibniz Também fez importantes contribuições para o entendimento da força centrípeta no final do século XVII.

É importante observar que a fórmula para a força centrípeta não é uma descoberta independente, mas uma conseqüência da aplicação das leis de Newton ao movimento circular. Portanto, é difícil atribuir a "descoberta" a um único indivíduo.

A própria fórmula é:

f =mv²/r

onde:

* f é a força centrípeta
* m é a massa do objeto
* v é a velocidade do objeto
* r é o raio do caminho circular