O ângulo entre a velocidade linear ( v ) e velocidade angular ( ω ) de uma partícula que se move em um círculo é 90 graus (ou π/2 radianos) . Aqui está o porquê:

* velocidade linear é a taxa de mudança da posição de um objeto e é sempre tangente ao caminho circular em qualquer ponto.
* velocidade angular é a taxa de mudança da posição angular de um objeto e é sempre direcionada ao longo do eixo de rotação, perpendicular ao plano do movimento circular.

Como a velocidade linear é tangencial ao círculo e a velocidade angular é perpendicular ao plano do círculo, eles estão sempre em um ângulo reto um com o outro.