O instrumento usado para obter a massa de um objeto é a balanço .

Existem diferentes tipos de saldos, incluindo:

* Equilíbrio de feixe triplo: Esse tipo de equilíbrio usa três vigas com pesos deslizantes para medir a massa de um objeto.
* Equilíbrio eletrônico: Esse tipo de equilíbrio usa sensores para medir a massa de um objeto e exibe a leitura em uma tela digital.
* Escala de mola: Embora não seja tecnicamente um equilíbrio, uma escala de primavera também pode ser usada para determinar a massa. Ele mede a força da gravidade que atua em um objeto, que é diretamente proporcional à sua massa.

A maneira mais comum e precisa de medir a massa de um objeto é com um equilíbrio eletrônico.