Os dois principais fatores que determinam o atrito entre dois objetos são:

1. A natureza das superfícies em contato: Isso se refere aos materiais dos objetos e sua rugosidade da superfície. Superfícies mais suaves geralmente têm menor atrito do que superfícies mais ásperas. Por exemplo, o gelo tem um coeficiente de atrito muito mais baixo que a lixa.

2. a força pressionando as superfícies juntas: Isso é conhecido como força normal. Quanto maior a força empurrando os objetos, maior o atrito entre eles. Por exemplo, se você empurrar uma caixa pesada no chão, ela experimentará mais atrito do que uma caixa de luz empurrada com a mesma força.