Sim, o impulso da força pode ser zero, mesmo que a própria força não seja zero. Aqui está o porquê:

Impulse é a mudança no momento de um objeto. É calculado como:

impulse =força x tempo

Veja como o impulso pode ser zero, apesar de uma força diferente de zero:

* forças iguais e opostas: Imagine empurrar uma caixa sobre um piso com força constante. Se o atrito agir na caixa com uma força igual e oposta, a força líquida na caixa será zero. Mesmo que você esteja aplicando uma força, o impulso é zero porque não há mudança no momento da caixa.

* Duração curta: Uma força que atua por um tempo muito curto pode ter um pequeno impulso. Imagine bater no beisebol com um bastão. A força do bastão na bola é significativa, mas o tempo de contato é muito breve. Isso resulta em um pequeno impulso, embora a força fosse grande.

em resumo: O impulso depende não apenas da magnitude da força, mas também da duração da aplicação da força. Se esses fatores se cancelam, o impulso pode ser zero, mesmo que a própria força não seja.