Diz-se que um objeto está em repouso se não estiver em movimento. Por exemplo, um livro sobre uma mesa está em repouso. Isso ocorre porque sua posição não muda em relação ao ambiente.

Diz-se que um objeto está em movimento se estiver em movimento. Por exemplo, um carro dirigindo na estrada está em movimento. Isso ocorre porque sua posição está mudando em relação ao ambiente.

No entanto, há uma diferença entre estar em repouso e estar parado. Objetos estacionários não estão em movimento, mas não estão necessariamente em repouso. Por exemplo, um barco flutuando em um rio está parado. Isso ocorre porque sua posição não muda em relação à água. No entanto, não está em repouso porque a água está em movimento.

Para que um objeto esteja verdadeiramente em repouso, ele não deve estar se movendo em relação a nenhum de seus arredores. Por exemplo, um carro estacionado na beira de uma estrada está parado. Isto ocorre porque a sua posição não muda em relação à estrada ou aos edifícios circundantes.