A força gravitacional exercida pela Terra é dada pela equação:

$$F =Gm_1m_2/r^2$$

Onde:
- F é a força gravitacional em Newtons (N)
- G é a constante gravitacional =6,674 × 10^-11 N(m/kg)^2
- m1 é a massa do primeiro objeto em quilogramas (kg)
- m2 é a massa do segundo objeto em quilogramas (kg)
- r é a distância entre os centros dos dois objetos em metros (m)

No caso da Terra, m1 é a massa da Terra, que é aproximadamente 5,972 × 10^24 kg.