Quando uma força é aplicada a um objeto e o objeto se move na direção da força aplicada, então é realizado trabalho sobre o objeto. Se a força aplicada for de 1 Newton e o objeto se mover 1 metro na direção da força aplicada, então o trabalho realizado será igual a 1 joule (1 J).

$$ W =F.s.Cos \theta $$

onde:

$$W =Trabalho$$
$$F =Força$$
$$s=Deslocamento$$
$$\theta =Ângulo entre a força e o deslocamento$$

O joule é a unidade de trabalho do SI, em homenagem ao físico inglês James Prescott Joule.

Em termos simples, um joule de trabalho é a quantidade de energia necessária para mover um objeto a uma distância de um metro contra uma força de um newton. Representa a transferência de energia de um sistema para outro, resultando em uma mudança na posição, movimento ou energia potencial do objeto.