O filósofo que descreveu o movimento em termos de tendências naturais era aristóteles .

Aristóteles acreditava que todos os objetos tinham uma tendência natural de avançar em direção ao seu lugar adequado. Isso foi baseado na idéia de que o universo era composto de quatro elementos:terra, água, ar e fogo.

* terra Naturalmente, tendia a se mover para baixo, em direção ao centro do universo.
* Água Naturalmente, tendia a se mover para baixo, mas não tão fortemente quanto a Terra.
* ar Naturalmente, tendia a se mover para cima.
* fogo Naturalmente, tendia a se mover para cima, ainda mais fortemente do que o ar.

Ele também acreditava que os objetos moviam -se em linha reta, a menos que actine uma força. Isso contrastava com a idéia posterior de inércia, que afirma que um objeto em repouso permanecerá em repouso, e um objeto em movimento permanecerá em movimento, a menos que seja acionado por uma força externa.

Enquanto as idéias de Aristóteles sobre movimento foram posteriormente incorretas por cientistas como Galileu e Newton, eles foram influentes por séculos e lançaram as bases para desenvolvimentos posteriores na física.