O termo "companheiro da Terra" não é um termo astronômico padrão. É provável que você esteja se referindo a um desses:

* A lua: Este é o satélite natural da Terra e o corpo celestial mais próximo do nosso planeta. É frequentemente chamado de companheiro da Terra.
* Uma segunda lua hipotética: Algumas teorias sugerem que a Terra pode ter tido uma segunda lua, mas isso é altamente especulativo e não confirmado.
* Um planeta hipotético na órbita da Terra: Algumas teorias sugerem que pode haver um planeta compartilhando a órbita da Terra, mas nenhuma evidência desse planeta foi encontrada.

Para esclarecer o que você quer dizer com "Companheiro da Terra", forneça mais contexto.