As primeiras cobras provavelmente pareciam lagartos, com quatro patas e cauda longa. À medida que evoluíram, algumas espécies de cobras acabaram por perder os membros, enquanto a coluna vertebral começou a alongar-se e os músculos e escamas do corpo adaptaram-se para permitir movimentos deslizantes. Fósseis das primeiras cobras de cerca de 167 milhões de anos atrás mostram essas formas transitórias semelhantes a lagartos com membros posteriores rudimentares ou reduzidos. Ao longo de milhões de anos, a seleção natural favoreceu indivíduos com capacidades aprimoradas de deslizamento e escavação, até que as cobras sem membros, como as conhecemos hoje, se tornaram a norma dentro de sua linhagem diversificada.