As minhocas são vermes segmentados do filo Annelida, que abrange cerca de 9.000 espécies e três classes. Classe Oligochaeta são os vermes de água doce (incluindo minhocas); classe Polychaeta são os vermes marinhos; e a classe Hirudinea são as sanguessugas. Existem várias características comuns entre todos os anelídeos, que servem para definir o filo.
Metamerism
Todos os corpos anelares são divididos em série em segmentos chamados metâmeros. Ranhuras circulares no exterior de seus corpos, anulares, separam os metâmeros. Cada segmento contém um representante de todos os principais sistemas de órgãos. Os anélidos são bilateralmente simétricos: se você dividir o animal pelo eixo horizontal, cada metade parecerá uma imagem espelhada da outra metade.
Parede Corporal
A parede do corpo tem um músculo circular externo camada e camada muscular longitudinal interna. Ao contrair os músculos longitudinais da parede corporal, o corpo encurta e engorda. Quando os músculos circulares se contraem, o corpo se alonga e se dilui. Isso permite que o verme se enterre, se mova pelo solo ou procure por presas na água. Eles têm uma cutícula externa húmida que é secretada pelo epitélio que os impede de secar ou secar.
Cravos quitinosos
Os anélidos são às vezes chamados de "vermes de cerdas", pois têm cerdas pequenas projeções em forma de pêlo de seus corpos que ajudam a cavar no chão ou nadar na água. Eles também atuam para ancorar algumas espécies no solo, tornando mais difícil para os predadores retirá-las de suas tocas. Setae são feitos de quitina, um polissacarídeo resistente também encontrado em exoesqueletos de artrópodes. Sanguessugas são a exceção, pois não têm cerdas.
Coelom
O celoma é a cavidade do corpo. Nos annelids, é bem desenvolvido e dividido por septos, ou membranas. O celoma está cheio de fluido e age como um esqueleto hidrostático. Como o celoma é dividido por septos, o verme pode mover áreas restritas de seu corpo separadamente.
Sistema Circulatório Fechado
O sistema circulatório é fechado, o que significa que o sangue é envolvido por vasos sanguíneos musculares . Eles têm arcos aórticos, que agem como corações para bombear o sangue.
Sistema Digestivo Completo
O sistema digestivo está completo: inclui uma boca e ânus separados, conectados por um intestino anterior, intestino médio
Respiração
Respiração em anelídeos ocorre diretamente através da pele, através de guelras ou através de parapódios, que são estruturas semelhantes a pernas encontradas em alguns anelídeos. As minhocas absorvem oxigênio e liberam dióxido de carbono diretamente através de sua pele.
Sistema Excretor
Em cada metame, há um par de nefrídios, que são um tipo de rim primitivo. O fluido celômico é filtrado através da nefrídia através do nefrostomo. A nefréia reabsorve nutrientes no ducto nefridial, e os dejetos são excretados pelo nefridioporo, localizado pelas cerdas ventrais da minhoca.
Sistema Nervoso
Há um cordão nervoso ventral duplo com par de gânglios e nervos laterais em cada metamero. O cérebro anelídeo é rudimentar, composto de um par de gânglios cerebrais dorsais.
Sistema Sensorial e Reprodutivo
Todos os anelídeos têm papilas gustativas, células fotorreceptoras para detectar luz e um sistema de órgãos táteis para sinta o mundo ao seu redor. Alguns, mas não todos, têm olhos com lentes. Os anélidos têm sexos separados ou são hermafroditas, significando que o mesmo animal possui características de ambos os sexos. As minhocas se desenvolvem por clivagem em espiral e desenvolvimento em mosaico, mas alguns anelídeos se reproduzem assexuadamente por brotamento, e alguns têm uma forma larval chamada trochóforos.