As duas camadas da terra feitas de rochas são:

* crosta: Esta é a camada mais externa, a que vivemos. É relativamente fino em comparação com outras camadas e é feito de vários tipos de rochas, incluindo rochas ígneas, sedimentares e metamórficas.
* manto: Esta é a camada mais espessa, localizada sob a crosta. É feito principalmente de rocha sólida, mas se comporta como um líquido muito viscoso por longos períodos devido ao calor e pressão intensos. O manto é composto principalmente de minerais de silicato.

Embora o núcleo da Terra seja feito de metais, ela não é considerada rocha no sentido tradicional.