A astenosfera está localizada entre aproximadamente 100 e 660 quilômetros (62 a 410 milhas) abaixo da superfície da Terra.

É importante observar que a profundidade da astenosfera pode variar dependendo da localização e das condições geológicas. Não é uma camada sólida e claramente definida, mas uma zona de rocha parcialmente fundida com uma viscosidade mais baixa do que a litosfera acima dela.