Os três principais tipos de tensões rochosas são:

1. Compressão: Este é um estresse que empurra ou aperta as rochas. É como apertar uma esponja. A compressão pode fazer com que as rochas se dobrem, fraturassem ou até mudem sua composição mineral.
2. tensão: Esse estresse afasta ou estica as rochas. É como puxar um elástico. A tensão pode fazer com que as rochas rachem e quebrem, levando à formação de falhas.
3. cisalhamento: Esse estresse faz com que as rochas se deslizem em direções opostas. É como empurrar um baralho de cartas para o lado. O estresse de cisalhamento também pode causar fraturas e falhas.

Essas três tensões, juntamente com a pressão, são responsáveis ​​pela formação de muitas das características geológicas que vemos na Terra, de montanhas a vales e terremotos.