O ramo da geologia preocupado com o estudo científico das rochas é chamado petrologia .

Petrologia abrange:

* Mineralogia: O estudo dos minerais que compõem pedras.
* petrografia: A descrição e classificação de rochas com base em sua composição mineral, textura e estrutura.
* petrogênese: O estudo de como as rochas se formam e evoluem. Isso inclui entender os processos de magmatismo, metamorfismo e intemperismo.

Há também sub-ramos de petrologia, como:

* Petrologia ígnea: O estudo de rochas ígneas (formadas a partir de magma ou lava resfriado).
* Petrologia sedimentar: O estudo de rochas sedimentares (formadas a partir do acúmulo e cimentação de sedimentos).
* Petrologia metamórfica: O estudo de rochas metamórficas (formadas quando as rochas existentes são alteradas por calor, pressão ou fluidos).

Portanto, embora o termo geral para o estudo das rochas seja a petrologia, existem ramos especializados nesse campo que se aprofundam nos tipos específicos de rochas e suas origens.