As duas camadas da terra feitas de rocha são a crosta e o manto .

* crosta: A camada mais externa, fina e quebradiça, composta por rochas ígneas, sedimentares e metamórficas.
* manto: A camada mais espessa, principalmente sólida, mas com uma camada semi-molteada chamada astenosfera, composta por minerais de silicato como olivina e piroxeno.