Os dois tipos básicos de rocha encontrados na crosta da Terra são ígneos e sedimentar .

* rochas ígneas são formados a partir do resfriamento e solidificação de magma (rocha fundida) ou lava. Exemplos incluem granito, basalto e obsidiana.
* rochas sedimentares são formados a partir do acúmulo e cimentação de sedimentos, que são fragmentos de outras rochas, minerais ou materiais orgânicos. Exemplos incluem arenito, calcário e xisto.

Embora as rochas metamórficas também sejam encontradas na crosta terrestre, elas são formadas a partir de rochas ígneas ou sedimentares existentes que foram transformadas por calor, pressão ou reações químicas.