Existem alguns termos diferentes que você pode usar, dependendo do contexto:
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rochas: Este é o termo mais comum para rochas grandes e de forma irregular.
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Fragmentos de rocha: Este é um termo mais geral que pode se referir a qualquer pedaço de rocha, independentemente do tamanho ou forma.
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paralelepípedos: Estes são menores que os pedregulhos, mas ainda maiores que os seixos. Eles geralmente têm uma forma arredondada.
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Erratics: Estes são pedregulhos que foram transportados por uma longa distância, geralmente por geleiras.
O melhor termo a ser usado dependerá do contexto específico e do tamanho e forma das rochas em questão.