As duas camadas da terra compostas de rochas são:

* crosta: Esta é a camada mais externa, e é o que caminhamos. É relativamente fino em comparação com outras camadas e é feito de rocha sólida. Existem dois tipos de crosta:crosta oceânica (encontrada sob os oceanos) e crosta continental (encontrada sob os continentes).
* manto: Esta é a camada mais espessa da terra, localizada abaixo da crosta. É feito principalmente de rocha sólida, mas também contém alguma rocha derretida (magma). O manto é muito quente e a pressão é incrivelmente alta. Isso faz com que a rocha se comporte como um líquido muito viscoso por longos períodos.

Enquanto o núcleo da terra também é feito de rocha, é principalmente ferro e níquel líquido, não rochas sólidas como a crosta e o manto.