Um penhasco é um afloramento de terra acidentado, íngreme ou rochoso, normalmente feito de rocha exposta. Os penhascos são frequentemente encontrados nas encostas de montanhas ou vales e podem variar em tamanho de alguns metros a várias centenas de metros de altura. Os penhascos, por outro lado, são faces íngremes, verticais ou quase verticais de rocha ou terra, normalmente formando a borda de um planalto, montanha ou litoral. As falésias podem ter dezenas ou mesmo centenas de metros de altura e podem ser compostas por vários tipos de rocha ou solo, incluindo arenito, calcário, giz e granito.

Aqui está uma tabela que resume as principais diferenças entre penhascos e penhascos:

| Recurso | Penhasco | Penhasco |
|---|---|---|
| Forma | Afloramento acidentado, íngreme ou rochoso | Face íngreme, vertical ou quase vertical |
| Tamanho | Pode variar de alguns metros a várias centenas de metros de altura | Pode ter dezenas ou até centenas de metros de altura |
| Composição | Frequentemente composto por rocha exposta | Pode ser composto por vários tipos de rocha ou solo |
| Localização | Frequentemente encontrado nas encostas de montanhas ou em vales | Normalmente formam a borda de um planalto, montanha ou litoral |

É importante notar que os termos “rochedo” e “penhasco” às vezes podem ser usados ​​de forma intercambiável, e a distinção entre eles pode nem sempre ser clara. No entanto, em geral, as falésias tendem a ser menores em tamanho e a ter uma aparência mais acidentada, enquanto as falésias são tipicamente maiores e de natureza mais vertical.